ポイント
５ナンバーか３ナンバーか？ なぜ２種類のナンバーがあるのか？
それは「排気量」と「車体の大きさ」 が違うからなんです。

軽自動車の乗用と軽以外のディーゼル車と排気量2000cc以下のガソリン車で全長4.7m未満、全幅1.7m未満、全高2.0m未満の小型乗用車を5ナンバー。
排気量2000cc超（ガソリン車のみ）、全長4.7m以上、車幅1.7m以上、全高2.0m以上のいずれかに該当する普通乗用車を3ナンバー。
また特種用途車を8ナンバーという。＜ウィキより＞

つまり、 排気量が２０００ｃｃ以下で、規格内の大きさ（全長4.7m未満、全幅1.7m未満、全高2.0m）であれば5ナンバー、それ以外は３ナンバー。（軽自動車は除きます）

簡単にすると排気量も車体も、
大きいのが３ナンバー
小さいのが５ナンバー
となります。

排気量で比較するミニバン選びはこちら

ナンバーでクルマは選ばないとは思いますが、３ナンバーは車体が大きいので、大きな車を運転するのが苦手な方はひとつの目安になると思います。

税金に関しては、３ナンバーでも５ナンバーでも色々ですので、ざっくりと「３ナンバーの方が税金が高い」と覚えておく程度で十分だと思います。

ちなみに過去、トヨタ・ハイエースレジアスだけは、2700ccであったにも関わらず、車体の大きさが５ナンバーサイズ枠で、ディーゼル車であったので５ナンバーでした。 でも、自動車税は2700ccの51000円でした。

税金で比較するミニバン選びはこちら

右の画像にもあるように、漢字の次の数字が ３からはじまるか ５からはじまるか の違いなので、気にしている人でない限りほとんどわかりません。 ちなみに軽自動車は乗用車が５８０ナンバーで商用車は４００ナンバーで色が黄色となります。

３ナンバー

トヨタ アルファードGV ｱﾙﾌｧｰﾄﾞ ﾊｲﾌﾞﾘｯﾄﾞ エスティマ ｴｽﾃｨﾏ ﾊｲﾌﾞﾘｯﾄﾞ イプサム マークX・ジオ ノア ヴォクシー   ホンダ ｴﾘｼｵﾝ ﾌﾟﾚｽﾃｰｼﾞ エリシオン オデッセイ エディックス     日産 エルグランド プレサージュ   マツダ MPV プレマシー   三菱 デリカ グランディス

５ナンバー or ３ナンバー

トヨタ アイシス ウイッシュ ホンダ ステップワゴン   ウイッシュ、アイシスは上級グレードによって、車体幅が大きくなり３ナンバー扱いとなります。ステップワゴンは2400ccモデルが3ナンバーとなります。

５ナンバー

トヨタ シエンタ     ホンダ ストリーム モビリオ   日産 セレナ ラフェスタ キュービック

黄色ナンバー（軽自動車）

ホンダ バモス ダイハツ アトレー スズキ エブリィ