諸費用を細かくすると、

重量税 + 自賠責保険 + 印紙代

で構成されています。

自賠責保険と印紙代は、全車一律なので省略します。今回比較するメインテーマは重量税。
つまり、車輌重量によって変わる税金です。車輌重量で関係してくるミニバン要素としては、

・車検時の重量税
・燃費

などがあります。まず、車検時の重量税ですが、一覧表をご覧ください。

車種によっては、２ＷＤで１．５トン以下だけど、４ＷＤだと１．５トン超といった車種もあります。 本当にギリギリの車種では純正エアロパーツを装着すると１．５トンを超えるといった、プロボクサー真っ青の減量ミニバンも存在します（Ｗ

メーカーも維持費を考えて、１．５トン超えるか超えないかを考慮して車を設計してますので、ギリギリ１．５トン以下というミニバンも結構あります。メーカーもしのぎを削って作ってます(^^)

まず、車検時の重量税ですが、２年に１回の車検も重量税で15000円程度変わってきますのでバカにはできません。軽自動車は一律で８８００円と激安ではあります・・・orz
ちなみに新車で買った場合も重量税は新車諸費用に含まれています。

次に燃費ですが、これは単純に「重い車を動かすほうがパワーがいるので燃料を食う」ということです。 詳しくは燃費で比較するミニバン選びを参考にしてください。

注 意
グレードや２WD・４WDによって車輌重量が違いますが、重い方を参考にランク分けされています。

8800円 （軽自動車）

エブリィ 920kg-1,030kg アトレー 970kg-1,010kg バモス 970kg-1,060kg

37800円 （1.0トン超 1.5トン以下）

キュービック 1,170kg - 1,270kg シエンタ 1,210kg - 1,320kg モビリオ 1,270kg - 1,380kg ウイッシュ 1,300kg - 1,400kg ストリーム 1,350kg - 1,460kg ラフェスタ 1,400kg - 1,500kg エディックス 1,430kg - 1,480kg

37800円 or 50400円 （1.0トン超 1.5トン以下 or 1.5トン超 2.0トン以下）

アイシス 1400kg - 1560kg プレマシー 1,450kg - 1,580kg イプサム 1,490kg - 1,590kg

50400円 （1.5トン超 2.0トン以下）

ステップワゴン 1,510kg - 1,670kg ヴォクシー 1,530kg - 1,620kg ノア マークX・ジオ 1,570 - 1,660kg オデッセイ 1,600kg - 1,700kg セレナ 1,610kg - 1,700kg グランディス 1,640kg - 1,770kg デリカ 1,690kg - 1,800kg プレサージュ 1,700kg - 1,810kg エスティマ 1,700kg - 1,930kg MPV 1,720kg - 1,910kg ｴｽﾃｨﾏ ﾊｲﾌﾞﾘｯﾄﾞ 1,930kg - 1,950kg

50400円 or 63000円 （1.5トン超 2トン以下 or 2.0トン超 2.5トン以下）

アルファードGV 1,780kg - 2,010kg エリシオン 1,800kg - 2,020kg ｴﾘｼｵﾝ ﾌﾟﾚｽﾃｰｼﾞ 1,920kg - 2,020kg ｱﾙﾌｧｰﾄﾞ ﾊｲﾌﾞﾘｯﾄﾞ 2,000kg - 2,050kg エルグランド 2,000kg - 2,190kg