結構デザインが似ている対決。

車名	エスティマ	エリシオン
メーカー	トヨタ	ホンダ
価格	2,740,000 円～ （18位）	2,917,000 円～ （19位）
燃費	12.4km/リットル （19位）	10.2km/リットル （25位）
発売日	2006年（平成18年） （19位）	2004年（平成16年） （25位）
重量（重量税）	1700kg （18位）	1820kg （20位）
保険	16.5 （15位）	16.75 （17位）
車体の大きさ	4795×1800×1730mm （17位）	4845×1830×1790mm （21位）
室内の広さ	3010×1580×1255mm （7位）	2935×1580×1265mm （11位）
馬力	170ps(125kW)/6000rpm （2位）	160ps(118kW)/5500rpm （8位）
トルク	22.8kg・m(224N・m)/4000rpm （2位）	22.2kg・m(218N・m)/4500rpm （7位）
小廻り	5.7m	5.7m
形	ミニバン	VIP
サイズ	L	LL
３列目	床下	格納なし
スライドドア	スライドあり	スライドあり
乗車人数	8人乗り　or　7人乗り	8人乗り
排気量	3500cc or 2400cc	2400cc
自動車税	45000円 or 58000円	45000円 or 51000円
ガソリン容量	65リットル	70リットル
タイヤサイズ	205/65R16 95H	215/60R17 96H
乗り降りの高さ	145-170	150-165
カラー	8	4
独自ランキング	17位	24位

エンジン関連項目はエリシオンに軍配が上がると思いきや、全ての項目についてエスティマの勝利。単純に販売台数に結びつく結果になりましたが、だからといってエリシオンに良い所が無いと言うわけではありません。項目にはありませんが、ホンダ車には珍しい超高級なインテリアや純正でも充分なサウンドシステムを採用してます。