なんといっても、アイシスの最大の特徴は、パノラマオープンスライドドア！
助手席のピラーをドアに埋め込んであり、その開放感は他の車では味わうことはできない。年配の方を乗せるときや、小さな子供を乗せる時には、乗せる側も乗る側も、なんとなく安心して乗り込めるような気がする。

↑　本当に開放的。ピラー(柱)をドアに内蔵させることによって実現。でもちゃんとした安全性能も考えられてます。

個人的には[プラタナ]であればウイッシュに引けを足らないぐらいスタイリッシュ。
最近のトヨタ車はエアロ仕様の車は、ノーマル車体にエアロパーツを取り付けるのではなく、フロントであれば、バンパー自体がエアロ仕様になっていているので、一体感があって本当にスタイリッシュ。

外装デザインの特徴として、スライドドアをデザインの中に取り込んでいる点。日産・セレナもそうですが、このアイシスも車体サイドのデザインに上手くと取り込んで目立たなくしている。